Жизнь девочки-подростка Картер Стивенс переворачивается с ног на голову, когда она узнает, что ее любящая мать Лори на самом деле похитила ее в трехлетнем возрасте. Вскоре героиня знакомится со своей настоящей семьей. Ее биологическая мать — Элизабет, детектив полиции, которая многие годы расследовала похищение дочери. Отец Картер — Дэвид Уилсон — писатель, опубликовавший книгу, посвященную семейной трагедии. У Картер также есть сестра-двойняшка по имени Тейлор.
Героине сериала «В поисках Картер» предстоит наладить связь со своей новой семьей, а также сохранить отношения с Лори.