В центре сюжета аниме-сериала — классическая история бедного юноши Робина Гуда из Ноттингема. По приказу жадного и жестокого барона дом Робина сжигают, и молодой человек вместе с кузенами вынужден укрыться в Шервудском лесу. К ним присоединяется монах-отшельник Тук и банда Маленького Джона. Вскоре Робин Гуд становится известен как защитник бедных и угнетенных, а его сердце завоевывает красавица Мэриан...
Сериал «Похождения Робина Гуда» снят по мотивам средневековых английских баллад о предводителе лесных разбойников, но, в отличие от классической истории, его союзниками стали подростки.