Сержант Матвей Герасимов всю свою жизнь посвятил армии. Честный и открытый, он никогда не давал в обиду своих солдат и сам не прогибался перед начальством. Проработав много лет военным-контрактником, Матвей так и не обзавелся семьей и уже забыл, что такое жизнь «на гражданке». Такое положение дел очень беспокоит его отца Егора Тимофеевича. В очередной раз уезжая на учения, Герасимов пообещал ему в следующий раз вернуться домой с невестой, однако Егору Тимофеевичу не суждено было с ней познакомиться. В доме случается пожар, у отца Матвея не выдерживает сердце, и он умирает. Слишком поздно узнав о смерти самого близкого человека, Герасимов не успевает приехать на его похороны. Поразмыслив о последнем разговоре с отцом, герой сериала «Долгая дорога» решает выполнить свое обещание. Он увольняется из армии и отправляется в путешествие по городам России. На пути его ждут старые друзья и родственники, бывшие девушки, новые знакомые и, конечно, та единственная, с которой он навсегда вернется домой.