Бывшие «морские котики» Рандольф Джей Спенсер по прозвищу Ураган и Мартин Брюбейкер (Брю) работают агентами по борьбе с преступностью на побережье Флориды. Для выполнения опасных секретных миссий они используют футуристический высокотехнологичный катер «Гром», способный запоминать голосовые команды, лица и выполнять сложнейшие боевые операции в открытом море. Однако они должны совмещать свою опасную работу с воспитанием дочери Спенсера, Джессики, которая живёт вместе с ними. Когда Спенсер и Брю отправляются на задания, за ней присматривает бывшая модель Келли Ля Ру, управляющая баром на пляжном курорте. Брю влюблён в Келли, но каждый раз терпит неудачу.
В 1993 году двойной пилотный эпизод сериала «Гром в раю» был опубликован на видео как отдельный фильм. В 1994 и 1995 году вышли также фильмы «Гром в раю-2» и «Гром в раю-3» (6-7 эпизоды и 17-18 эпизоды, соответственно).