В дом состоятельного сквайра Олверти, где он живет со своей сестрой Бриджет, подкидывают младенца. Сквайр решает воспитать ребенка как родного сына. С раннего возраста Том не отличается примерным поведением, но вместе с тем его отличают доброта и отзывчивость. С детства Том дружит с Софией, дочерью соседа Олверти — богатого сквайра Уэстена. Они много времени проводят вместе и становятся неразлучными друзьями. Повзрослев, молодые люди влюбляются друг в друга. Однако отец Софии намерен выдать ее за другого. Тома же, в результате навета его врага, племянника сквайра Олверти, выгоняют из дома.
Сериал «История Тома Джонса, найденыша» можно сравнить с оскароносной экранизацией 1963 года, режиссера Тони Ричардсона.