Молодой и талантливый начинающий учёный Куин Мелори, работая в своём подвале над созданием антигравитационной машины, изобретает устройство, создающее червоточины — порталы, связывающие два параллельных мира. После перехода сквозь такой портал путешественник оказывается в альтернативной реальности, которая может кардинально отличаться от нашей. При этом, перемещаясь через портал, он не знает, в какой из бесчисленных вариаций этих реальностей окажется. Устройство имеет таймер, ведущий обратный отсчёт времени. По истечении времени путешественник возвращается в свою реальность. Процесс перехода сквозь портал был назван «скольжением».
Изначально сериал «Параллельные миры» был выдержан строго в жанре приключения и научной фантастики, однако потом жанры стали чередоваться.