Сериал посвящён приключениям жизнерадостной Русюны Тендо. Русюна обучалась владению огнестрельным оружием под патронажем самой Императрицы и заодно переняла главное её убеждение — что любого врага можно победить без насилия, просто лишив его желания сражаться. Дабы закрепить это знание, Императрица отправила Русюну в длительное путешествие по отдалённым провинциям страны. Однако закрепление усвоенного у Русюны протекает отнюдь не гладко, ибо благодаря миролюбивости верховной правительницы власть в отдельных провинциях захватили сильные и хорошо вооружённые деспоты. Однажды она спасает благородного самурая Ядзиро Торадзиму, который попал в окружение вражеских воинов. После этой встречи Ядзиро решает путешествовать вместе с Русюной. Аниме-сериал «Гренадер» создан по мотивам одноименной манги японского автора Сосукэ Кайсэ.