События происходят во второй половине ХIХ века. Выпускник юридического факультета Павел Жарков с другом Леонидом Похитоновым работают присяжными поверенными, адвокатами на государственной службе при суде. Защита собственности и защита свобод, дела уголовные, политические сплелись клубком с судьбами героев, поскольку молодые поверенные не только участвуют в процессах, но и невольно втягиваются в отношения сторон. А за пределами здания суда их ждут увлечения, страсть и любовь с её не решаемыми треугольниками.
Особый колорит сериалу «Господа присяжные» придают исторические персонажи: петербургский градоначальник Трепов, писатели Ф.М. Достоевский и М.Е. Салтыков-Щедрин, террористка Вера Засулич и знаменитый юрист А.Ф. Кони, который был председателем суда, вынесшим ей оправдательный приговор, и, конечно же, император Александр II.