Три восьмиклассницы — Хикару Сидо, Уми Рюдзаки и Фу Хоодзи отправились на экскурсию в Токийскую телебашню. Во время экскурсии они видят странную вспышку света и слышат таинственный голос, призывающий их на помощь. Они переносятся в другой мир под названием Сефиро. Здесь девочек встречает Мастер Маг Клеф и объясняет им, что они были призваны сюда по воле принцессы Эмералд — правительницы Сефиро. И теперь они должны стать рыцарями магии и спасти Сефиро. Аниме-сериал «Рыцари магии» — мультипликационная версия популярного японского комикса.