США, 1950-е годы. После того как богатая и одинокая пожилая леди, мисс Дэйзи Уэртан, попадает в аварию на собственном автомобиле, сын нанимает ей личного шофера. Им оказывается неграмотный афроамериканец Хоук Колберн, который до этого работал на местного судью. Откровенная неприязнь постепенно перерастает во взаимный интерес. Главная героиня фильма-спектакля «Шофер Мисс Дэйзи» учит своего водителя читать, и вскоре эти два столь не похожих друг на друга человека начинают по-настоящему дружить.