Адаптация известного бродвейского мюзикла по мотивам романа Сервантеса «Хитроумный идальго Дон Кихот Ламанческий». События музыкальной мелодрамы начинаются в 17 веке в тюрьме, куда за долги брошен писатель и поэт Мигель де Сервантес. Чтобы скоротать время и порадовать сокамерников, он начинает рассказывать историю дворянина Алонсо Кехано, который назвался странствующим рыцарем Дон Кихотом и пустился навстречу подвигам и приключениям ради благосклонности Прекрасной Дамы. Дон Кихот — человек не от мира сего, и многие называют его безумцем, но подобно своему создателю Сервантесу пытается сделать мир лучше. Кстати, центральным персонажем фильма «Человек из Ла Манчи» выступает именно автор, а не книжный герой.