В основу сюжета фильма положен античный роман Апулея «Золотой осел». Ослик по имени Бальтазар на протяжении своей жизни постоянно меняет хозяев. Каждый раз оказываясь в новых руках, Бальтазар не знает, добрым ли окажется его очередной хозяин, или жестоким, но безропотно принимает любые перемены и повороты в своей судьбе. Фильм «Наудачу, Бальтазар» имеет притчевый характер, а образ главного героя перекликается со многими историческими персонами, которые пережили немало испытаний на своем духовном пути.